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自駕車測試場域介紹

自駕車測試場域介紹

提供多種不同交通道路情境

各情境功能說明

1.號誌化十字路口/行人穿越道

測試自駕車於十字路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力

2.圓環(3處以上出入口)

測試自駕車於圓環車道辨識能力,以及路徑規劃功能

3.戶外停車場(格)

測試自駕車停車於車格之能力,包含倒車入庫及路邊平行停車等

4.雙向道

測試自駕車會車能力與安全島距離維持功能

5.T型路口

測試自駕車於T型路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力。

6.彎道

測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力,與行駛路徑規劃能力

7.車道縮減

測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力,與行駛路徑規劃能力

8.公車彎

測試自駕車停靠公車專用格位能力,及提供乘客上下車能力測試。

9.綠蔭

測試自駕車於綠蔭處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力

10.市區複雜訊號模擬

測試自駕車於市區受建物及牆面遮蔽時,車道維持與跟隨能力,與行駛路徑規劃能力

11.鐵路平交道

測試行經鐵路平交道之號誌、標誌及標線偵測能力。

12.13. 150米加速坡道與15%斜坡道

測試自駕車加速、爬坡以及駐坡能力