自駕車測試場域介紹
提供多種不同交通道路情境
各情境功能說明
1.號誌化十字路口/行人穿越道
測試自駕車於十字路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力
2.圓環（3處以上出入口）
測試自駕車於圓環車道辨識能力，以及路徑規劃功能
3.戶外停車場（格）
測試自駕車停車於車格之能力，包含倒車入庫及路邊平行停車等
4.雙向道
測試自駕車會車能力與安全島距離維持功能
5.T型路口
測試自駕車於T型路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力。
6.彎道
測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力，與行駛路徑規劃能力
7.車道縮減
測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力，與行駛路徑規劃能力
8.公車彎
測試自駕車停靠公車專用格位能力，及提供乘客上下車能力測試。
9.綠蔭
測試自駕車於綠蔭處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力
10.市區複雜訊號模擬
測試自駕車於市區受建物及牆面遮蔽時，車道維持與跟隨能力，與行駛路徑規劃能力
11.鐵路平交道
測試行經鐵路平交道之號誌、標誌及標線偵測能力。
12.13. 150米加速坡道與15%斜坡道
測試自駕車加速、爬坡以及駐坡能力